Ingénieur-e Robotique Mobile Terrestre F/H

Job Description:

Chez Safran Electronics & Defense, nous sommes au cœur de linnovation technologique, concevant et produisant des équipements de pointe pour les marchés de laéronautique, de la défense et du spatial. Notre engagement: Repousser les limites du possible pour garantir la sécurité et la performance.

Dans un contexte de forte croissance de nos activités R&T Défense et Optronique, nous recherchons un-e Ingénieur Robotique Mobile Terrestre

Vous intégrez notre équipe dynamique en charge de projets technologiques dédiés à la robotique terrestre pour servir nos forces militaires. Au sein du domaine Robotique et Systèmes Autonomes (RSA), cette équipe est en charge du développement des fonctions dautonomie et de mobilité pour les plateformes robotiques terrestres.

En tant quIngénieur Robotique, vous aurez la responsabilité de concevoir, développer et valider les modules de perception contribuant à la compréhension de lenvironnement et à la navigation autonome.
Vos missions principales couvriront lensemble du cycle de développement, depuis le recueil du besoin opérationnel et la spécification fonctionnelle, jusquà la mise en œuvre, lévaluation sur simulateur HIL (Hardware-In-the-Loop) et le déploiement sur démonstrateur pour validation en conditions réelles.

Vos activités incluront notamment :
•tRecueillir et formaliser les besoins opérationnels liés à la perception robotique.
•tDéfinir les architectures logicielles et les spécifications fonctionnelles des modules de perception.
•tDévelopper les algorithmes de traitement et de fusion de données issues de capteurs variés (caméras RGB et infrarouge, LiDAR, radar, etc.)
•tRéaliser lévaluation préliminaire sur simulateur HIL, afin de qualifier la performance et la robustesse avant intégration sur système réel.
•tIntégrer et tester les solutions sur démonstrateurs physiques pour évaluation terrain.
•tTravailler en étroite collaboration avec les référents techniques du domaine RSA (système, logiciel, asservissement, planification, etc.) ainsi quavec les pôles métiers du groupe Safran.
•tContribuer à la veille technologique et à lidentification de nouvelles approches en perception et fusion de données.

Job Requirements:

Diplômé(e) en ingénierie robotique, informatique, électronique, ou IA. Un doctorat dans l'une de ces disciplines constitue un atout important.
Vous justifié au minimum de 10 ans d'expérience dans le domaine du traitement des données appliqué à la perception (thèse et post-doctorat inclus si pertinents).
Une solide compréhension de l'état de l'art en perception robotique, modélisation de l'environnement, détection et suivi d'objets, et fusion multi-capteurs est nécessaire

Compétences techniques requises :
•\tExcellente maîtrise du C++ et des bonnes pratiques de développement logiciel.
•\tConnaissance des méthodes et outils de CI/CD (intégration et déploiement continus).
•\tExpérience souhaitée avec les middlewares ROS2 et/ou DDS.
•\tCompétences en fusion de données hétérogènes (early, mid et late fusion).
•\tConnaissance des bibliothèques et frameworks de traitement des données pour la perception (OpenCV, PCL, TensorRT, PyTorch, TensorFlow, etc.).
•\tSensibilité aux contraintes temps réel et embarquées.

Aptitudes personnelles :
•\tRigueur scientifique.
•\tAutonomie et sens des responsabilités.
•\tEsprit d'équipe et goût pour le travail collaboratif au sein d'équipes pluridisciplinaires.
•\tCuriosité technologique et attrait pour la recherche appliquée.
•\tCapacité à synthétiser et communiquer des résultats complexes à différents niveaux techniques.

N'attendez plus, rejoignez nous !

Job Ident #: 167958

Company Details

Safran

2, Boulevard du General Martial Valin
Paris, Ile-De-France France, International 75724 International
www.safran-group.com

Safran is a world leader in security. The company employs more than 8,600 people in 55 countries and in 2014 generated sales of more than 1.5 billion euros. Morpho's unique expertise lies in its ability to provide security solutions for the following...

Benefits:
TBD

(Job and company information not to be copied, shared, scraped, or otherwise disseminated/distributed without explicit consent of JSfirm, LLC)

Job Info

Location

Paris, Ile-De-France France, International, France

Type

Permanent

Company Details

Safran

2, Boulevard du General Martial Valin
Paris, Ile-De-France France, International 75724 International
www.safran-group.com